Kingpin versus Ackerman

[CuberoZgz]

Hola a todos,mi proyecto no entra dentro de las otras secciones,se trata de un prototipo con motor,pero seguro que me podéis ayudar.
Antes de nada dar gracias las a Capi,me he visto todos los vídeos varias veces,me has ayudado mucho,da gusto encontrar gente como tu,gracias de verdad.

Al lio...



Tengo la siguiente duda,según la teoría de Ackerman,la rotula de dirección ubicada en la mangueta deberá estar en linea con el punto en el que pivota la mangueta y el centro del eje trasero,ok,pero aquí entra kingpin,y es que la rotula superior e inferior de la mangueta,no están en el mismo plano vertical.Entonces,la solución es que la rotula de dirección también coincida con la linea imaginaria del angulo de kingpin?